RA实轴，RH空轴（中空轴内径有15和17两种） 直交轴减速箱速比表： 5GN9RH（RA）：8.85 5GN15RH（RA）：14.97 5GN18RH（RA）：18.72 5GN20RH（RA）：21.84 5GN25RH（RA）：24.95 5GN30RH（RA）：27.81 5GN36RH（RA）：36.15 5GN45RH（RA）：43.86 5GN50RH（RA）：46.35 5GN55RH（RA）：54.36 5GN60RH（RA）：61.2 5GN75RH（RA）：73.1 5GN90RH（RA）：90.6 5GN100RH（RA）：102