麦克纳姆轮/全向轮主驱动伺服电机  48V   800W  1000W  1500W  2000W

直流伺服  直流伺服系统

麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）  「全向轮」（Omni Wheel）

主驱动电机、伺服电机、无刷电机  48V   800W  1000W  1500W  2000W

全向移动智能平台主驱动伺服电机（Mecanum Wheel）

全向移动平台使用：交流伺服电机系统; 直流伺服电机系统，主驱电机;行走电机;转向电机;驱动电机；

军工要求或者寒冷地区要求适用范围宽（零下-40℃~60℃）

载重：0.5T  1T  1.5T   2T   2.5T  3T

行驶速度：1Km/h~3Km/h

全向移动平台是不同轮子的运行方向实现车辆的运行方向。

整车采用蓄电池供电，采用麦克纳姆轮驱动，

优点是：

1、整车可以横向移动; 前面轮子逆时针旋转、后面轮子顺时针旋转

2、原地旋转;    外侧轮子顺时针旋转、内侧麦克纳姆轮逆时针旋转；

3、45度角移动  对角轮子旋转

整车的操控性和移动更加的灵活，提高了工作效率。

一、环境空气温度：工作-40℃~60℃

储存温度：-55℃~80℃

48V;   800W;   1500RPM;   2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   1000W;  1500RPM；  2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   1200W;  1500RPM;   2500PPR差分式编码器;  安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   1500W;  1500RPM;   2500PPR差分式编码器;  安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

48V;   2000W ;  15000RPM  2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110；  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机

二、伺服电机驱动系统

 供电：48VDC（范围：10V ----62V）（适合： 锂电池、铅酸电池）

(其他电压：24V  36V  60V  72V   96V  110V   220V  300V )

 输出：0-48V

 驱动功率：500W  1000W  1500W   2000W    3KW   4KW   5KW

 控制方式：模拟量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-100%）；R/C信号（2.4G无线信号）；232通讯；CAN通讯；

速度闭环控制：增量式编码器、旋转变压器、####值编码器