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RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。
提高了机器人在工作环境中的制动性能
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
参数类型 单位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-25 RJSII-32
基本性能
启停容许
*大转矩 Nm 26 34 66 207 459
平均负载转矩 Nm 10.5 13.5 49 133 267
静态负载转矩 Nm 21.2 23.7 51 119 450.8
*大瞬时转矩 Nm 51 66 134 376 848
*大许用弯矩 Nm 20 41 72 243 460
*大瞬时弯矩 Nm 40 80 140 480 900
额定转速 rpm 29.7 29.7 30 24.8 12.4
*大转速 rpm 54.5 47.5 35 31.4 15.5
定位精度 度 0.001
电气性能
额定功率 W 59 118 200 400 750
额定电压 VDC 48 48 48 48 48
额定电流 A 2.7 4.7 6 11.5 20
峰值电流 A 15 28.75 50
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 66 76 90 116 152
长度 mm 114 121 138 149 181
重量 kg 1.04 1.65 3.4 4.5 7.8
减速比 -- 101 101 101 121 161
增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器
####值编码器 Bit 17位单圈####值
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级 -- IP64
