TB6系列产品是泰科智能自主研发的6自由度轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。防护等级高,可适用于更多苛刻的工作环境,既有强大的通用性、 协作性与开放性,广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、军工、航空航天等行业领域。安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,提升产品品质和生产效率,并更好的节约人工成本。
型号
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TB6 R15
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自由度
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6
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高度
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1526mm
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工作半径
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1333mm
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负载
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20kg
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重量
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37kg
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额定寿命
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30000h
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协同操作
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根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
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定位精度
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±0.1mm
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功耗
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500w(普通工况下)
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材料
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铝合金
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环境湿度
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25-85%(无冷凝)
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环境温度
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-20-45℃
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防护等级
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IP64
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编程
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在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
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通讯协议
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EtherCAT
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供电电源
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DC 48V
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安装方式
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任意角度
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轴
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工作范围
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*大速度
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基座(1轴)
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±175°
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±100°
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肩部(2轴)
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±175°
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±100°
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肘部(3轴)
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±175°
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±100°
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腕部1(4轴)
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±175°
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±160°
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腕部2(5轴)
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±175°
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±160°
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腕部3(6轴)
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±175°
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±160°
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典型末端执行器
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≤2m/s
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