威科达总线伺服驱动器VEC-VC-HE EtherCAT-电机产业网

产品详情

VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层，上层采用标准CANopen DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。运动控制层采用DS402标准协议，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步转矩模式，轮廓位置模式，回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。

产品特点：

*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型伺服相同的控制性能

*EtherCAT总线通信速度快，达100Mbps。

*EtherCAT总线循环周期达500us。

*采用 DC同步模式，时间抖动小。

*具有 6 个 RPDO 和 5 个 TPDO 可供选用。

型号参数：

产品名称	规格型号	适配功率	额定电流
E总线驱动器	VEC-VC-00323HE-M-E	0.4-0.75KW	3A
E总线驱动器	VEC-VC-00623HE-M-E	1.5KW	6A
E总线驱动器	VEC-VC-01223HE-M-E	2.2KW	12A
E总线驱动器	VEC-VC-00733HE-M-E	1.5-4KW	7A
E总线驱动器	VEC-VC-01233HE-M-E	5.5KW	12A
E总线驱动器	VEC-VC-01633HE-M-E	7.5KW	16A
E总线驱动器	VEC-VC-02033HE-M-E	-	20A
E总线驱动器	VEC-VC-02733HE-M-E	11KW	27A
E总线驱动器	VEC-VC-03233HE-M-EA	15KW	32A
E总线驱动器	VEC-VC-03833HE-M-EA	18.5KW	38A
E总线驱动器	VEC-VC-04533HE-M-EA	22KW	45A
E总线驱动器	VEC0-VC-06033HE-M-EA	30KW	60A
E总线驱动器	VEC-VC-07533HE-M-EA	37KW	75A
E总线驱动器	VEC-VC-09033HE-M-EA	45KW	90A
E总线驱动器	VEC-VC-11033HE-M-EA	55KW	110A
E总线驱动器	VEC-VC-15033HE-M-EA	75KW	150A
E总线驱动器	VEC-VC-17033HE-M-EA	93KW	170A
E总线驱动器	VEC-VC-21033HE-M-EA	110KW	210A