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“内装型”PLC（或称“内含型”PLC、“集成式”PLC）从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送。

内装型PLC有如下特点：

 1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。

 2）内装型PLC的性能指标（如：输入／输出点数，程序最大步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统其他功能一起统一设计、制造的。因此，系统硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。

GEC ALSTHOM CMS2 CMS325-701 PARVEX CMS325701

BECKHOFF CX1020-0120 + CX1100-0001 + CX1200-0010 + CX1020-N030 +CX1020-N 

KAWASAKI SANYO DENKI BL SUPER 68BM122HBX22

LENZE MDSKSBS056-23 00400296 0643974 MDSKSBS05623

BALDOR AC SERVO DRIVE BSC1102-24 BSC1102-2                            

EUROTHERM AC-SERVOMOTOR AC M2N 0220-4/1-6 (ACM2N 0220-4/1-6)

TM BVT 12 BVT12 + RZ10A + AT

LENZE: SERVOMOTOR MCA10I40-RS0B0-N14N-ST5S00N-R0SU 

GRUNDFOS 80B2-19FT100-B 

RELIANCE ELECTRIC GV3000E-AC044-AA-DBU-RFI 

MARPOSS E9006 N-15 866YHNQFQZ

SIEMENS 1FK7022-5AK71-1LH5-Z

B&F BRUNER FECHNER MOTION ConTROL FB-10 FB10 FBS10C-A FBS10CA

ConTROL TECHNIQUES: DUTYMAX MS 75MSA TAA 6000rpm

REXROTH INDRAMAT MKD071B-061-KP0 

BAUMULLER RE-21-1-A05 RE211A05 DSDG 045 L64U30-5 

HORIBA T.HC THC FIA-125 FIA125 574951011

INFRANOR SERVO-MODUL SMTB.S 220.18 OPTION: 8R8

COMAU DPS100HV 10907180REV-006 10907180REV006