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	CFR-MRT33系列驱动轮机构简介早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。 1、两轮差速的行走机构，这种行走机构，两行走驱动车轮..	2018-07-06

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